О снижении трафика информации в коммутаторной нейронной сети на основе ее фрагментации.
Степанов С. Ю.
(Москва, ГОУ ВПО МГТУ «Станкин», Россия)
1. Коммутаторные нейронные сети.
В настоящее время в машиностроении возникают все более сложные задачи управления. Многие из этих задач для своего решения требуют использования элементов искусственного интеллекта. Инструментом для использования элементов искусственного интеллекта являются искусственные нейронные сети.
О повышении надежности программного обеспечения систему управления
Суханова Н.В., к.т.н., доцент, МГТУ «Станкин»,
Кабак И.С., к.т.н., проф. МГТУ «Станкин»
В работе предложена методика оценки надежности программного обеспечения (ПО) по данным о надежности его компонентов. Предложенная математическая модель позволяет проводить оценку надежности ПО:
-на этапе проектирования системы управления,
-при выборе структуры и средств реализации ПО,
- при разработке и отладке ПО,
- в процессе эксплуатации системы управления.
О больших нейронных сетях в системах управления
УДК:004.896;004.335; 004.032.26 AIS-08
Кабак И.С., к.т.н., проф. МГТУ «СТАНКИН»
Суханова Н.В. к.т.н., доцент МГТУ «СТАНКИН»
В статье рассматривается новая аппаратно-программная технология создания больших искусственных нейронных сетей. Эта технология позволяет создавать системы управления сложными автоматическими техническими объектами: системы распознавания образов (техническое зрение роботов), системы безопасности, ассоциативную память и др. Основные технические и научные результаты технологии подтверждены патентами РФ.
О системе определения показателя локальной автономности для мобильных роботов
Ермолов И.Л. к.т.н., доцент МГТУ “СТАНКИН”
Актуальность
В отличие от промышленной робототехники мобильная робототехника продолжает переживать революцию своего развития. Фактически развитие мобильной робототехники в её современном виде стало возможным после появления компактных ЭВМ, которые сделали реальным построение бортовых систем управления для мобильных роботов. Бурное развитие мобильной робототехники началось в первой половине 90-х годов ХХ века и продолжается в настоящее время.
Это развитие сказывается в резком повышении производительности бортовых систем управления, применении новых типов датчиков, появлении различных конфигураций механической компоненты роботов, обеспечении выполнения роботами новых функций, оснащении мобильных роботов новым оборудованием.
О когнитивных технологиях в системах автоматизации проектирования
Волкова Г.Д., д-р.техн.наук, проф.
( Москва,ГОУ МГТУ ”Станкин”, Россия)
Методология автоматизации интеллектуального труда (МАИТ) является теоретическим базисом и методическим обеспечением при создании САПР. Применение МАИТ к задачам проектно-конструкторской и управленческой деятельности выявило необходимость дальнейшего развития теоретических положений по составу, структуре и закономерностям формирования модельных представлений – начальных, концептуальных, инфологических, даталогических, а также их отображению, что теоретически связывает все этапы промышленного создания систем автоматизации проектирования в единое целое.
Промышленный способ обуславливает формирование двух взаимосвязанных проектных модельных представлений автоматизируемой прикладной задачи: инфологического, которое инвариантно к программно-технической среде реализации, и даталогического, ориентированного на выбранную среду и средства реализации.
Об обучении больших нейронных сетей с помощью генетических алгоритмов.
Васенко С. М. магистрант МГТУ «СТАНКИН»,
Кабак И. С., к.т.н., проф. МГТУ «СТАНКИН»
В современных системах управления все больше и больше используют элементы искусственного интеллекта. Это могут быть системы управления станками, системы управления летательными аппаратами, ассоциативная память и т.д. Системы с искусственным интеллектом имеют ряд преимуществ над классическими системами, например, повышается точность управления, могут адаптироваться к различным факторам окружающей среды и т.д.
Одним из способов реализации систем с искусственным интеллектом являются нейронные сети. Большие нейронные сети могут решать большое количество разного рода задач. Однако перед использованием эти сети необходимо обучить, перенастроить сеть на решение конкретной целевой задачи. Существуют различные методики обучения НС, но все они очень трудоемки.
Современное автоматизированное производство в промышленности
Ю.М. Соломенцев
Рассматриваются проблемы создания современных автоматизированных производств машиностроительного типа, в основу которого положено понятие жизненного цикла изделия и CALS – технологий.
Ключевые слова: автоматизированное производство, жизненный цикл, CALS – технологии.
В данной работе обрисовывается подход к общему понятию производственной системы, отражающий идею структурно-функциональной декомпозиции – основного метода анализа сложных организационно-технических систем. В его основе лежит понятие так называемой открытой системы, получившее особое распространение в связи с работами по архитектуре сетей ЭВМ, трактуемых как взаимодействие открытых систем.
Повышение эффективности электронно-лучевой сварки посредством синхронизации в системе СПУ геометрических и электрических осей
Коваленко А.В.
ОАО «Национальный институт авиационных технологий», Москва, Россия
Одним из наиболее распространенных процессов получения неразъемного соединения является сварка. Электронно-лучевая сварка (ЭЛС) применяется при изготовлении сварных конструкций из химически активных и тугоплавких металлов, используемых в летательных аппаратах. Технологическое оборудование, реализующее процесс ЭЛС (электронно-лучевые установки или ЭЛУ), российского производства обладает невысокой эффективностью, что во многом обусловлено отсутствием единой концепции построения систем управления данным видом оборудования. Ниже изложено одно из решений задачи повышения эффективности ЭЛС.
Разработка автоматизированной системы для оперативной технической диагностики на базе нейронных сетей
Шептунов С.А., Суханова Н.В., Кабак И.С.
(МГТУ «Станкин», Москва, РФ)
Для повышения конкурентоспособности продукции машиностроительных предприятий необходимы новые средства диагностики оборудования и технологических процессов. В настоящее время известны примеры технической диагностики для отдельных устройств – конкретного модельного ряда станков, прессов и др. оборудования. В статье решается задача создания универсальной системы технической диагностики. Предложена архитектура системы, которая построена по модульному принципу, из универсальных аппаратных модулей Номенклатура и количество модулей каждого типа зависят от конкретных условий и сложности решаемых задач. Для решения задач технической диагностики предлагается использовать методы искусственного интеллекта, и в частности –искусственные нейронные сети.
Ключевые слова: Техническая диагностика, нейронные сети, компьютерная сеть
Технология МОДУС-НС для разработки систем управления сложными комплексами оборудования в машиностроении
Шептунов С.А., Кабак И.С., Суханова Н.В.
(МГТУ «Станкин», Москва, РФ)
Возрастающие требования к качеству продукции и снижению его стоимости приводят к существенному расширению автоматизации для производства продукции машиностроения. Одним из ключевых элементов автоматизированных и автоматических производственных систем является система управления оборудованием. Одним из способов создания систем управления современного уровня является использование наряду с традиционными методами построения, такими как алгоритмизация и программирование предполагаемых действий системы управления, новых методов, основанных на искусственном интеллекте.
Данная статья посвящена описанию технологии МОДУС-НС, позволяющей создавать аппаратно-программные комплексы систем управления, используя одновременно оба подхода. По результатам работы получено пять патентов РФ.